细微线空心绕线机适用于绕制不同规格的无骨架线圈，如：传动线圈，扬声器线圈，天线线圈以及各种无骨架通用线圈，如图1 所示。

随着我国经济的发展，越来越多的电声行业的生产厂商希望采用功能齐全，操作方便，性能稳定的全自动绕线机，以自动化方式来代替手工绕制的小作坊生产方式。我国一些企业自主研制的绕线机以及引进国外的绕线机，在绕制细微漆包线时，这些机器都会遇到共同的问题，如无法达到整齐排线，绕线张力无法控制等，特别是绕制0.1mm以下的一些音圈时，问题尤为突出"针对这种情况，我们研制了适用于细微漆包线的绕线机，很好地解决了这个问题，用它绕制的线圈，张力稳定，线圈直流电阻一致性好，排线整齐，外观达到了“镜面”效果。

1主要技术指标

    该设备要求绕制的线圈无明显机械折痕与刻伤;排线整齐，无压叠、无断开、无松散;无故障率;音圈两根引线要求有长短;适用范围:热烘线。

    为实现以上功能，具体的设计参数为:

    适用线径:0.02～0.1 mm，最大可选择0.2 mm;

    线圈外径:2.00～15.00 mm;

    线圈高度:0.05～8.00 mm;

    排线进给距离:0.01～0.50 mm;

    绕线角度分辨率:0.1°;

    排线间距分辨率:0.0001 mm;

    主轴转速:最高3000 r/min

    固定方式:热粘结

2设备组成

    绕线机主要由机架、绕线主轴机构、排线机构、线圈模具、张力机构、加热机构以及控制系统等组成，其机构示意图如图2所示。

2.1绕线主轴机构

    该机构由伺服电机带动同步带及传动轴转动，保证绕线两侧主轴转动等速及同步，通过加工及装配精度保证绕线模具同心，从而保证绕线的质量。

2.2排线机构

    该机构采用伺服电机作为驱动源，经联轴器驱动精密滚珠丝杠组成，运动精度高，可保证排线整齐，无压叠、无松散

    为了达到设计要求，有针对性地进行了改进，采用复合排线法，大大地改进了整机性能，提高了产品质量。

    排线机构的换向控制成为控制绕制层面品质的关键问题，可通过软件控制伺服电机在换向时速度与时间的匹配，不会造成压叠或松散等现象。

2.3线圈模具

    更换不同的线圈模具可绕制不同规格的线圈。

2.4加热机构

    该机构使用热风加热器，并有温控仪表控制加热器温度，可提供线圈在绕制过程具有稳定可靠的工艺温度。

2.5放线张力机构

    在绕制细微漆包线时，由于线径细，如果张力太大，就会将线拉长，使线圈的直流电阻增大。如果张力太小，就会出现乱排线现象，绕线品质下降。在成批生产中，张力的不稳定还会造成线圈与线圈之间较大的直流电阻差异，所以要严格控制张力。该设备的放线张力器采用最新研制的伺服张力器，可以稳定地控制细微漆包线的张力，保证排线整齐，无压叠、无松散，经过细致调节完全可以满足不同线径要求。

2.6控制系统

    本机采用可编程控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，伺服电机作为执行机构，实现排线与绕线主轴的精确控制，从而保证绕线的精度。主要执行部件均采用日本进口，响应快，可靠性高。控制系统框图如图3所示。

    工作过程:自动绕线时，先选择要操作的文件号，调出绕线参数。进行参数设定及原点调整，S轴电机和X轴电机在原点，各个气缸在所需位置时，且气源稳定，温度达到要求，手动上线完成之后，按下面板上启动按钮，执行自动绕线过程。流程如图4所示:

3复合排线原理

    绕细微线线圈时一般采用两种排线方式，即自由排线和强制排线。自由排线靠线的张力及摆动轮的摆动来排线，导轮与线圈模具芯轴之间的距离较远，只要调节得当，每匝线都能紧密排绕，完全可以使绕出的线圈达到“镜面”效果，但是调节起来比较困难，主要是机械方面的调试量太多，并目_稳定性差，合格率低;强制排线利用绕线主轴与排线轴的同步运动技术，使每绕一圈，排线机构步进一个线径的距离，在电子数控技术发展的今天，实现起来并不困难，只要事先设置好绕线参数，不需要太多的调试即可绕线，但经过我们反复试验，强制排线方式用于高速绕制0.1mm以下的线圈时非常困难，经常出现乱绕现象。

    我们对绕线方式进行了许多改进，采用将两种方式复合，取其长补其短，以强制排线为主，自由排线为辅，导线轮与线圈芯轴的距离拉开合适的距离，控制系统根据这一距离和设定的绕线参数，计算出实际的排线参数，再根据实际调试加以修正，对每一种规格的线圈，经过几次调整，都可以很快得到理想的绕线参数并保存。绕线时，排线电机带动导线轮与绕线主轴同步，不过其摆动幅度比单独采用强制排线时小，留出了一定的余地让自由排线来发挥其紧密排绕特长。经过大量实验，这种排线方式效果非常好，合格率高，绕出的线圈能达到“镜面”效果。

4结束语

    细微线空心绕线机已在用户厂家进行了批量使用，实践证明其绕线质量满足精密线圈要求，调试方便，稳定可靠。