串激整流子电动机是一种具有换向器的，微型单相交流电动机,其特点是交直流两用、转速高、起动转矩大、转速随负载变化而变化，及调速方便等,是工业和日用电器中广泛采用的一类电动机。因它可直接在单相交流电源下工作,所以大多用作便携式电动工具和日用电器的机械动力源。如电动手电钻、电动锯、电动螺丝刀、研磨机、打钉机、雕刻机、刨光机、除草机、碎纸机、喷漆机以及缝纫机、电吹风、吸尘器、打腊机、清洗机和厨房设备中的果汁机、果菜榨汁机、搅拌机、打蛋机、食物料理机等。

单相串激电动机的名称由来:

定子（励磁绕组）和转子 (电枢绕组) 为串联,所以叫串激电机.如果定子和转子并联，就叫做并励电机。
单相串励电动机俗称串励电机，因定子（励磁绕组）和转子 (电枢绕组)串联在一起工作而得名。单相串励电动机属于交、直流两用电动机，它既可以使用交流电源工作，也可以使用直流电源工作。

电机定子的作用是什么，转子的作用是什么？

定子用于产生励磁磁场.对处在其中的通电导体产生力的作用. 转子槽中有电枢绕组,当电枢绕组通电时,就会在励磁作用下旋转. 通过转轴带负载转动。

单相串激电动机的优点：

它对于外接电源有广泛的适应性：不论是交流电还是直流电;不论是60Hz还是50 Hz；不论12V、24VDC还是110V、220V、240V ;总之它可设计成适应任一外接电源的电机。

它的转速高，调速范围广: 它的转速范围为3000~40000RPM,在同一电机上采用多个抽头（转子线圈的头，就是引出来的线头。）可得到较宽的调速范围.家用电器正需要这种高转速、宽调速范围的电机. 因感应电机达不到高转速(不大于3000 RPM).例如吸尘器,它需要高转速在容器内外形成负压,以产生吸力。

启动力矩大,体积小：当负载力矩增大时, 串励电动机能调整自身的转速和电流,以增大自身的力矩。
单相串励电机的定子绕组与电枢绕组是串联的，串励电机转向取决于电磁转矩方向和电流方向，因此工作在交流电源情况下，电源交变时，定子磁场的极性和转子电流或其产生的磁场同时变换方向，根据左手定则，电磁力的方向不会改变，所以串励电机能够始终维持一个恒定的转向。

单相串激电机定子生产流程:

定子放入工位→挂线治具放入定子→绕线→夹线→取出挂线治具→取出定子

卧式定子钩针绕线机：

卧式定子内绕机解决方案可广泛应用于电动工具，日用电器等，如：电动手电钻、电动锯、吹风机、吸尘器等。台达卧式钩针绕线机采用台达ASD-M-R驱控一体交流伺服控制器，具备自由编辑，自动绕线，自动切线，定位精确等功能，可全自动完成绕线、经久耐用，操作人员可快速换模换规格，减少现场人员调机时间操作简单方便。

卧式钩针绕线机由2轴构成：

往复轴：负责绕线前后往复运行；

分度轴：负责往复轴转位以及搭配往复轴轴实现绕线动作；

卧式钩针绕线机架构

电器清单

方案特色

绕线速度更快：绕线时最大转速可达400匝/min；
M-R驱控一体可实现多轴的凸轮配合，机台运行平稳；
加工步序灵活修改：M-R系统类似CNC的操作接口可依据方案加工工序对加工步序进行灵活修改；
系统预留了20种程序空间，每一种程序最大支持500步序，足以满足绕线客户的需求。
工艺介绍

工艺介绍将从轴的功能进行讲解：

1.往复轴：通过带动钩针做前后往复运动，形成送线动作。

2.分度轴：在往复轴前后动作过程中，分度进行旋转，实现定子挂线动作。

程序实现

首先绕线过程中的同动均是通过电子凸轮来实现，利用一个虚主轴来带两个轴走规划的凸轮曲线，其优点主要体现在各轴同动性较强，并且便于后期提速。

名称编辑

考虑到通常客户处都会有不同类型的定子，所以系统开放了20组不同产品的程序管理空间，方便用户快速的进行机种切换。

步序编辑

每个机种都预留了500步工艺步序，满足用户根据工艺要求灵活的进行编写。

全文完