PLC在20世纪90年代就已形成微、小、中、大、巨型多种PLC系统。按照I/O（输入/输出）点数可分为：微型PLC 32 I/O；小型PLC 256 I/O；中型PLC 1024 I/O；大型PLC 4096 I/O；巨型PLC 8195 I/O。

1、自动绕线机PLC系统选型的几点考虑

根据系统配置优化的基本原则，在设计自动绕线机控制系统时，在使用功能满足要求的前提下，尽可能选择运行可靠，使用维护简便以及性能价格比最好的优化机型。通过类比法并结合我公司的实际情况，大致有以下三个厂家的产品及机型能够满足生产的实际需要：日本三菱公司的A系列；日本欧姆龙公司的C2000H系列；韩国LG公司的G系列。

通过查找日本三菱、欧姆龙，韩国LG公司相关PLC系统功能资料，同时再考虑到其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等各方面因素，再加上自动绕线机主要是对于开关信号量加以控制，并通过它加以控制绕线机的通电熔接控制箱，线圈加热以及销钉信号控制器，因此我们在设计时最终选用了韩国 LG 公司的GM4系列产品。

韩国LG公司 GM4系列选用表：

CPU模块：GM4⁃CPUA，1块；

输入模块：G4I⁃D2BA，2块；

输出模块：G4Q⁃D2BA，2块；

电源模块：GM4⁃PA1A，1块；

通信模块：G4L⁃CUEA，1块；

机架模板：GM4⁃BO6M，1块。

可根据韩国LG公司的可编程控制器应用指南，利用多种程序设计语言。将多种程序组合使用，已达到连接方便，操作简单，易于掌握等特点。

2、自动绕线机PLC系统应用需要关注的问题

自动绕线机是一种专业生产偏转线圈的高度自动化控制设备，工作环境要求 21~27 ℃，空气相对湿度＜60%。必须保证生产车间的大气环境，不能有大量空气悬浮物以及可导电的有害粉尘产生。在整个车间用电过程中，严禁不按要求私拉各种电源线，更不允许从绕线机控制柜中乱接各种线路。严格按照设备保养要求，定期对绕线机PLC系统进行保养清洁。在使用过程中一定要保证电源供电稳定性。防止频率为10~55 Hz的频繁或连续震动。杜绝各种干扰信号对 PLC 系统的影响。自动绕线机PLC系统一旦受到干扰，必将导致设备不动作或误动作，无法保证绕线机正常工作，严重时还会导致设备损坏甚至造成人员伤害。

3、采取的抗干扰方法

设计自动绕线机PLC控制系统主要采取以下几种抗干扰办法：

（1）对工厂配电室变压器进行升级改造，尽量减少绕线机与大地之间的干扰。

（2）对自动绕线机的动力电源线、控制线、信号线进行合理安装与布置。

（3）I/O（输入/输出）模块信号线要独立布置，不要太长。

（4）正确选择自动绕线机壳内的PLC系统接地点，完善设备接地系统。

4、自动绕线机I/O信号分类

自动绕线机PLC控制系统的输入信号主要来自控制按钮，急停开关以及分布在绕线机各个测控点的各种类型传感器。自动绕线机PLC系统控制负载输出主要分成以下4类：

（1）一台交流油泵电机和一台大功率交流伺服电机的主交流接触器线圈；

（2）驱动机械气缸动作的电磁阀线圈；

（3）显示及报警负载（包括显示灯、声光报警器）；

（4）控制偏转线圈剥离、通电加热控制器的相关控制器。

5、绕线机I/O模块控制点数计算

自动绕线机的PLC系统的控制对象是绕线设备，它的工作环境也就是整个生产车间。其参与的偏转线圈整个生产过程都是通过I/O接口模块来实现的。通过I/O接口模块可以检测被控制绕线机在整个生产过程中的各种参数，并以这些现场反馈信号作为控制信息，对被控制对象发出指令加以控制，同时通过I/O接口模块将控制器的处理结果输送给被控单元，从而驱动各种机械执行机构来实现完成。自动绕线机的输入线号都是直流信号，绝大多数来自各种型号传感器及控制按钮。

输出信号也是直流信号，大多直接控制各种电磁阀线圈以及中间继电器线圈。根据我公司目前产品生产工艺要求，换算出自动绕线机动作过程及显示控制总共需要多少控制节点。这里设计的自动绕线机现需要输入接点40个，输出接点56个。根据PLC控制系统的要求，最终确定自动绕线机所需要I/O模块接点数，同时还应在实际需要接点数的基础上在增加10%～20%的备用量，以便随时根据生产需要增加控制功能。

6、自动绕线机PLC系统的安装与维护

（1）PLC的安装有两种安装方式分别是螺钉固定和轨道固定。

（2）PLC使用电源为50 Hz（220±22）V交流电。

（3）具有良好的接地点，禁止与其他设备串联接地。

（4）PLC内部采用直流24 V供电，但要注意的是日本三菱公司的FX系列PLC的空位端子，在任何情况下都不能使用。

（5）输入/输出连接线不能合用同一根电缆，必修要有防静电屏蔽措施。

7 、结语

通过长期对自动绕线机PLC控制系统的研究使用维护表明，自动绕线机上的PLC控制系统完全能够满足生产各种偏转线圈各项工艺技术要求，具有程序设计思路清晰，硬件电路简单实用，可靠性高，抗干扰能力强，使用维护简便，具有良好的性能、价格比显著等优点。

伴随着各种偏转线圈功能的提高，选用的PLC在实际工作中还一定要依据实际情况作出适当的调整，以便设计出更加符合自动绕线机发展期望的控制系统。