绕线机的排线过程关系着整个绕制效果，只有合理的设计排线机构，才能使得绕线机的绕制效果更完美，我们以龙鑫电子的这款自动绕线机为例，介绍一下绕线机基于ADAMS的排线机构的设计原理。

   1)排线机构的运动

    绕线机工作时，主轴转速迅速上升至设定速度，同时排线机构亦开始做往复排线运动。节能灯骨架线圈槽宽9. 8mm，漆包线线径为0. 16mm，设定的主轴转速为4000rpm。根据以上参数并结合骨架线圈的特点与绕制工艺，充分考虑实际生产效率，可得排线机构X, Y轴的运动规律如下图所示。

    排线机构的排线运动的控制采用S形曲线控制算法。S型曲线加减速控制算法是指在加减速过程中，使加速度的导数(加加速度J)为常数，通过对J值的控制，使加速度曲线连续变化，从而避免了柔性冲击，速度的平滑性很好，能满足高速和高精度的要求。根据排线机构的运动规律，拟合出如下图速度曲线。

    排线机构在排线运动时，底板与箱体间产生的接触力，即在上部排线机构高速往复运动的作用下，下底板与箱体间的接触面相互作用，因此将三维机构与其附属机构简化为一立方体模型，立方体模型重为50kg。下底板按绕线机的原有几何尺寸进行建模。这样就可以将模型导入ADAMS中，并按照特定运动规律进行接触力的计算。下底板的材料设置为45钢。

   3) ADAMS中的约束

    将底板的下底面做固定约束，即约束下底面的6个自由度以模拟底板固定在箱体之上的构造。上立方体(排线机构)与底板建立移动副，并设置此移动副的摩擦系数，设置系统默认的静摩擦系数0. 5，动摩擦系数0. 3。

    设置移动副的运动，按前述的S型曲线算法的速度运动规律输入上立方体的运动规律。并在重力方向加入重力加速度。下图为ADAMS中简化模型的约束状态。

   4)接触力的计算结果

    经过ADAMS计算之后，得出在固定约束中的约束反力时间历程曲线，如下图所示。值得注意的是，此约束反力将作为下一步瞬态分析(时间历程分析)中的激励输入到主轴系统中，以得到主轴系统的响应。