绕线机低速运动的设计如图 6所示。

针对主轴转速要求在 0～50 r/min 缓慢平滑上调，提出了以下设计方案：①根据机械传动原理，采用同步带 2 级传动的运动方式改变速比，尽可能地降低起始转速。②在以前的设计中，采用额定转速为 2 800 r/min 的对极电机，但是，经过一段时间的运行后，起始速度（绕线主轴）并非是由 0 缓慢匀速上调的，瞬间加速会拉断试绕丝材。之后采用了额定转速为 1 400 r/min的四极电机 YS6334 型。该绕线机采用变频器控制电机作为驱动力，有效地保证了变频器在低速状态下对电机的稳定控制。

③改变了线圈定位基座和自动线圈的连接。更换电机后，重新设计制作了定位基座，保证了线圈定位基座与电机端面连接的牢固性，且端面平整，避免了自动线圈连接后不能有效制动刹车的情况；同时，也保证了自动线圈运行的稳定性。④设计制作主电机连接套。为了保证绕线机主轴与电机连接套的同心度，避免因摩擦造成运行不稳定的情况，设计制作连接套并锥销连接，装配刹车阻力片、刹车片和同步带轮。要保证刹车阻力片与自动线圈的装配间隙为 0.8 mm，以便有效控制设备的启、停柔性。