绕线机主要是用于电线、插头电源线的绕线、捆扎专用自动化机器;绕线机适用于GB/V DE/U L/PSE/BSMI/IEC等AC插头电源线(单头、双头均行)，USB插头线，MINI插头线，电话线，网线，数据线等线材。绕线机大致可以分为两类:一类是半自动绕线机，另一类是全自动绕线机;我们主要阐述了PLC在全自动绕线机上的应用;通过采用PLC多段匀速脉冲输出指令((FUN 140)，很好的实现了绕线过程中两段高低速度匀速切换控制。自动绕线机实物如图1所示，绕线扎线完成的线材如图2所示。

    本方案全自动绕线机(以下简称绕线机)主要分为电气系统和机械系统两部分。电气系统主要采用PLC、7寸触摸屏;机械系统主要采用圆盘绕线结构，通过伺服电机带动圆盘旋转来实现线材的绕线圈数。绕线机设计参数如下。

主轴数：6        

主轴速度：8000RPM          

控制方式：CNC数位变频控制器

功率：900W        

主轴夹具装配内孔：Φ12mm    

线径范围：Φ0.03-0.4mm（张力器工作范围根据线径而定）

绕线幅宽：100mm    

排线幅宽：140mm

绞线长度：250mm

绞线速度：3000RPM

绞线线径：Φ0.03-0.1mm

工作气压：4-6kgf/ c㎡           

工作电压：220VAC

设备尺寸：L/9000*W/900*H/1200mm     

设备重量：150kg  

    基于上述各项技术指标，绕线机系统架构如图3所示，系统由PLC控制器、上位机、伺服系统、步进系统和气动系统等组成。方案控制系统采用BI系列PLC控制器;通过PLC多段匀速脉冲输出指令(FUN 140)，很好的实现了绕线过程中两段高低速度匀速切换控制。上位机采用EI F系列触摸屏，提供用户操作界面和参数设置界面，用户可根据自身具体需求进行参数设置。

3.1硬件配置

    绕线机的系统硬件由控制器和扩展模块、触摸屏、伺服驱动器及伺服电机、步进驱动器及步进电机和外围输入输出线路(包括限位开关、指示灯、按钮、气缸等)组成。绕线机系统硬件配置架构如图4所示。绕线机系统硬件清单如表2所示。

3.2电气控制

    绕线机电源和PLC电源采用单相,AC220V电压供电:角虫摸屏和步进驱动器电源采用开关电源DC24V电压供电:开关采用空气开关.进行过电流、短路保护。电气原理图如图5所示.PLC接线图如图6所示。电气控制柜接线实物如图7所示。

    绕线机在进行绕线时需要进行两段速度控制.当开始绕线时以高速进行绕线，当离绕线完成还剩半圈时，需要以低速进行绕线收尾;通过两段速度绕线能够很好的实现线材绕线。绕线机绕线圈数设置如图12所示，绕线机PLC控制程序如图13所示。

    通过现场调试，全自动绕线机的生产效果很好;从而使PLC在自动绕线机行业上的得到了很好的使用，并且能帮助机械厂商和生产厂商实现更好、更强的功能，从而获得更大的竞争力和生产力。