1、龙鑫电子设计的全自动绕线机需要达到的技术指标：

(1)  全自动绕线机能绕置磁环规格为：内径 Φ10~Φ35mm、外径Φ20~Φ45mm、高度 5~15mm；

(2)  全自动绕线机绕置铜线线径 Φ0.2mm~Φ1.0mm；

(3)  全自动绕线机绕置铜线匝数 N10~60 匝；

(4)  全自动绕线机整个绕线过程为全自动，包括自动上、下磁环、自动绕线自动剪线等功能；

(5)  全自动绕线机绕线过程中不允许刮伤铜线，且铜线与磁环贴合紧密。

2、全自动绕线机绕线机原理设计

为实现全自动化的绕置磁环，在对目前绕线设备研究的基础上，提出了两套不同的设计机理，其一以带储线环式半自动磁环绕线设备为基础，设计出带储线环式全自动绕线机；其二则是以钩针式半自动磁环绕线机设备为基础，设计出钩拉式全自动绕线机。

在综合研究分析的基础上发现钩拉式绕线相对比较容易实现全自动化，其绕线质量也相对较高，签于此，我们将基于钩拉式绕线的基本原理设计出全自动磁环绕机。

我们所设计的自动磁环绕线机其基本原理是模仿钩拉式半自动磁环绕线机绕线过程，将其需要人工操作的过程改由机械装置来实现。从磁环绕线企业调研分析得知钩拉式半自动绕线设备在实际生产中钩针磨损快，需要频繁更换，因此我们设计的机理将下拉铜线过程改为下压铜线，可达到同等的绕线效果，但压线杆寿命较钩针要长。改进后绕线原理过程如下图所示。

主要分为四步：

(1)  压线：将铜线压过磁环；

(2)  拨线：将穿过磁环的铜线拨开，以便将铜线全部穿过磁环；

(3)  拉线：由于铜线相对较长，用一个机构实现将铜线全部拉过磁环的动作需要其运行较长的距离，机械结构实现起来不太合理，因此用一个拉线部分配合拨线部分，可以用比较紧凑的结构实现将铜线全部穿过磁环的动作；

(4)  翻布线：将全部穿过磁环的铜线再次布在磁环上面以进行下一圈的绕线。

采用此类方式绕线最大的优点是可以实现铜线与磁环表面的紧密贴合，因而可用来绕置高质量要求的磁环。

3、全自动绕线机绕线机总体结构设计

为实现绕线过程的全自动化，需要将绕线及拿取磁环等动作交由机构完成，而整个过程是由一系列动作组合而成，龙鑫在设计时对整个绕线过程进行了分解，设计出的机构完成一步或多步动作，这样使设计思路清晰明确，易于实现。

根据每个部分需要实现的动作，我们在设计时给各部分一个特定的名称，其主要部件有以下几部分：智能手部分；拨线手部分；拉线手部分；翻转手部分；剪线手部分；

盖板部分；递进组部分。各部分相互独立，但又组成一个整体，共同完成一个完整的绕线过程。全自动绕线机在各部分机构的动作下完成磁环的自动绕置，以下就每个部分所承担的绕线动作即其功能做分析。

另外，关于目前工业常用的驱动方式主要有三类：电机驱动、液压驱动、气压驱动。其各有优缺点：电机驱动易于控制但其相应的机械结构会比较复杂；液压驱动能获得较大的输出力，但运动速度较慢、成本较高；气压驱动运动速度快、应用广泛、机械结构简单但输出力不大。

其中气压驱动有着成本低廉、环境污染小、节约能源、使用和维修方便、对环境要求不高等一系列优点，因此气动技术已经成为当今实现自动化的重要手段之一，在全自动绕线机及装配生产线上得到广泛应用。