在21世纪，环型磁芯变压器、电感需求量将不断增长，因而环形绕线机的研发与生产在国内得以蓬勃发展。

国外环形绕线机开发与应用比较早，并有一批比较成功的产品，但其不能实现全自动化生产，绕置磁环过程中，需要人工进行取放磁环、固定铜线和剪断铜线，此类辅助作业需要花费大量时间，因而，运用该类环形绕线机绕置磁环在提升效率和降低人力成本方面并没有太大改善。同时绕线品质等问题仍然一定程度上的存在，其绕置铜线线径有一定限制，一般线径只能在0.5mm 以下。正因为如此，该类环形绕线机应用有一定限制。

     国内环形绕线机起步要晚于国外，但正如统计数据显示的那样，目前全世界近80%磁环电感线圈在中国大陆生产，因而国内磁环绕线企业数量众多产业群庞大。人工绕线机和半自动绕线机的一些局限性使绕线企业对自动绕线机要求强烈。在此情况下，国内环形绕线机企业蓬勃兴起，涌现出一批大大小小的环形自动绕线机生产企业。

采用钩针的钩拉式半环形自动绕线机典型结构比较简单，主要构成为连接着气缸的钩针，步进电机和同步轮。绕线时，由一个工人操作一台机器，绕置磁环过程分为以下几步：首先，将磁环放在同步轮中间，用辅助夹紧装置，使其夹紧;  接着，将铜线布在磁环上，气缸带动钩针上升后钩住铜线拉过磁环;  其次，将铜线由下面拉出，同时步进电机带动同步轮连同磁环绕过一定角度；最后，将铜线再次布在磁环上，以进行下一次绕线。如此反复，直至达到所需要的铜线匝数，完成一个磁环电感的绕置。

以上两类半自动绕线机在各绕线工厂已经有一定的应用，它们有着各自的优点和缺点：

带储线环的半环形自动绕线机绕线速度快，适合绕着匝数多的磁环电感，但其绕线辅助动作需要花费时间长，绕置的铜线与磁环贴合不是太紧密，难以完成高品质磁环绕置的要求，同时，带储线环的半环形自动绕线机价格相对偏高；

钩针式半环形自动绕线机结构简单，绕置铜线线径和匝数范围广，价格低廉，但其绕置速度相对较慢，整个绕置过程需要人工进行，工人工作劳动强度较大。

部分企业自己开发出新的产品并获得国家专利，下图为东莞市龙鑫电子自行开发并获得国家专利的环形自动绕线机。

1、外型新颖，结构合理，采用优质钢材加工而成，机体重，稳定性好。

2、本机型采用CNC数位无刷控制系统，操作简单，维护少，故障低。

3、使用无刷驱动方式，低噪声，排线配备恒流斩波驱动方式，跟随快速而精密，附件采用品牌产品，性能卓越，使用周期长，适应各种工作环境。

4、可抽储段位1000步序，可设圈数，外径、内径、高度、角度、线径、方向、速度等参数，具有精确计数，停电记忆，过载过流保护，抗干扰强等功能。

伴随着我国经济的飞速发展，制造业自动化已是目前的一个大的发展趋势。众多企业正试图用各类自动化设备代替人工劳动来降低企业生产成本提高自身产品竞争力，像磁环绕线这样一个劳动密集型行业，对全自动化绕线机的迫切的需求。龙鑫电子设计了一台全自动绕线机，并运用虚拟样机手段，通过运动仿真分析，对设备设计中出现的问题进行了改进，缩短了设计时间，同时极大的提高了设计的可靠性。全自动绕线机的研制开发，填补了该类全自动绕线设备的空白。

我们所设计的全自动绕线机系统是和企业合作开发的能实现真正意义上全自动化的绕线设备，该类设备在国内外还没有投入工业应用的先例，设备设计还有很多需要改进的地方，就目前来说还有以下几点需要继续改进之处：

(1)  整体设计的结构还相对复杂，后期希望在结构方面有所简化；

 (3)  后续将试图通过多头形式，即一次可绕置多个磁环来提高绕线速度，由于一次可以绕置多可磁环，降低单个磁环绕置所需要的时间，可降低分摊到每个磁环上的能耗，从而提高全自动绕线机的整体竞争力。

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