随着我国经济的发展，越来越多的电声行业的生产厂商希望采用功能齐全，操作方便，性能稳定的自动绕线机，一些中小企业在绕制微细丝有骨架产品时，也希望产品质量稳定，外观美观。我国一些企业自主研制的自动绕线机，在绕制细微漆包线和贵金属细丝时，这些机器都会遇到共同的问题，如无法达到整齐排线，绕线张力无法控制，夹具设计不够合理等，特别是绕制0.15mm以下的丝材时，问题尤为突出。针对这种情况，龙鑫电子研制了适用于微细丝的绕线机，很好地解决了这个问题，用它绕制的产品，张力稳定，排线整齐，外观达到了“镜面”效果，微细丝绕线机适用于绕制不同规格的骨架线圈，如细微漆包线，传动线圈，贵金属丝材，钨诛丝材。

1、绕线机主要技术指标

    该设备要求绕制的线圈无明显机械折痕与刻伤，排线整齐，无堆槽，无压叠，无断开，无松散，无故障率。为实现以上功能，具体的设计参数如表1所示:

2、绕线机设备组成

    绕线机主要由机架、绕线主轴机构、排线机构、绕线夹具、张力机构以及控制系统等组成，其机构示意图如图1所示。

2.1绕线主轴机构

    该设备由三相交流异步电机带动同步带及传动轴转动，保证绕线两侧主轴转动等速及同步，通过加工及装配精度保证线模具同心，从而保证绕线的质量。

2.2排线机构

    绕线机排线进给机构的驱动通常采用步进电动机作为驱动源，可采用经联轴器驱动滚珠丝杆旋转或采用步进电动机经同步齿型带驱动滚珠丝杆旋转的两种方式。

本文采用步进电动机经同步齿型带驱动滚珠丝杆的形式，由于在步进电动机轴与滚珠丝杆之问采用柔性连接，对步进电动机座定位面的要求和滚珠丝杆与导向杆件的装配要求相应降低，使箱体孔加工容易，运动更加顺畅。

    为了达到设计要求，有针对性地进行了改进，采用复合排线法，大大地改进了整机性能，提高了产品质量。排线机构的换向控制成为控制绕制面品质的关键问题，可通过软件控制异步电机在换向时速度与时问的匹配，不会造成压叠或松散等现象。

2.3绕线夹具

    更换不同的绕线夹具可绕制不同规格的线圈，为满足生产需要可灵活设计夹具，通过参数设置从而达到很好的排线效果，如图2,3,4为生产应用中的夹具实例。

2.4张力机构

    在绕制细微漆包线和贵金属细丝时，由于线径细，如果张力太大，就会断丝或将线拉长，使线圈的直流电阻增大。如果张力太小，就会出现乱排线现象，绕制品质下降。

该设备的放线张力器固定于滚珠丝杆的排线杆上，采用毛毡压紧方式控制张力。在实际生产中，可在重要工艺环节增加张力装置以控制张力的大小，保证排线整齐，无压叠，无松散，通过细致调节完全可以满足不同线径需求。

生产线张力装置实例如图5所示。

2.5 自动绕线机控制系统

    自动绕线机采用可编程控制器作为控制核心，触摸屏作为人机交换，异步电机作为执行机构，实现排线与绕线主轴的精确控制，从而保证绕线的精度，主要执行部件采用日本进口，响应快，可靠性高，控制系统框图如图6所示。

    工作过程:自动绕线时，先选择要操作的文件号，调出绕线参数。进行参数设定及原点调整，手动上线并固定夹具，按卜面板上启动按钮，将电位器开关由低到高调整并执行自动绕线过程流程图如图7所示:

    绕制贵金属0.05mm细丝线，要求密绕均匀、美观，参数设置如表2所示:

3、复合排线原理

    绕制细微线线圈时，一般采用两种排线方式，即自由排线和强制排线。自由排线靠线的张力及凸轮摆动来排线，只要调节得当，每匝线也能紧密排线，但是调节起来比较困难，主要是机械方面的调试量太多，并且稳定性差，合格率低;强制排线利用绕线主轴与排线丝杆轴的同步运动技术，使每绕一圈，排线机构步进一个线径的距离，在电子数控技术的今天，实现起来并不困难，只要事先设置好参数，不需要太多的调试即可绕线。

    在实际绕制产品时，我们通常采用两种方式复合，取长补短，以强制排线为主，自由排线为铺，绕线时，排线电机带动带动导线轮与绕线主轴同步，不过其摆动幅度比单独采用强制排线时小，留出了一定的余地让自由排线来发挥其排绕特长，排线时出现的不均匀现象，可以微调导向杆端面螺栓的左右位置以保证“镜面”效果。

    龙鑫电子所研制的自动绕线机去除了机械凸轮排线系统，因而主机结构大大简化，且工作的可靠性有明显提高，新设置的排线机构以及使用数控技术，使设备具有自动绕线、排线等多种功能，大大提高了设备的自动化程度。

     自动绕线机已在厂家用户进行了批量生产使用，实践证明其绕线质量满足精密线圈要求，调试方便，稳定可靠，欢迎大家订购。