CASS系统作为数控绕线机非线性算法的控制系统，CASS是一种高精度伺服运动控制系统。CASS计算机辅助专用控制系统，是省重大攻关项目，该平台是一种可扩展开放式PLG系统，是嵌入式系统与软PLC的结合，即嵌入式软PLC系统，嵌入式软PLC技术即为嵌入式系统和软PLC技术的完美结合，它既有软PLC技术的优点，又继承了嵌入式系统的长处，具有如下的显著优点:

    (1)嵌入式软PLC系统具有开放的硬件体系结构，用户可以非常自由的选择合适的硬件来定制满足要求的控制系统。

    (2)嵌入式软PLC系统的指令集与传统PLC相比，具有更加丰富的指令集，大大方便了用户编写工业控制程序。

    (3)嵌入式芯片技术的飞速发展使得嵌入式软PLC产品的性价比得到了快速的提高。

    (4)嵌入式软PLC系统具有开放的架构和标准，其产品可以同时加入到PLC网络和标准计算机网络中，因此，方便了现有计算机网络的很多研究成果可以非常容易地应用到PLC控制技术当中。

    (5)嵌入式软PLC的技术基于IEC61131-3语言标准，所以程序开发便捷，易于复用，缩短了产品开发周期，调试和维护也相对比较方便。

    目前的嵌入式软PLC控制引擎的设计方案有基于Linux操作系统，基于UC-OSII和无操作系统，CASS则是采用无操作系统的设计方案，主要用于绕线机运动伺服控制及相关方面，其控制板如下图所示。

CASS运动伺服控制板详细功能如下表所示。