1、环形绕线机的工作原理

先把导线均匀的缠绕在储线环上，然后再通过梭子把缠绕在储线环上的导线缠绕在骨架上，骨架由伺服电机带动旋转，使导线均匀地排列在骨架上线缠绕到一定量时，再把带通过储线环缠绕在骨架上，然后绕制。

2、绕线张力的分析

通过生产实践发现，在绕制整个过程中，用适当的力把导线拉紧缠绕在骨架上，是影响绕制好坏的关键所在，因此在下面我们着重说明影响绕线张力的因素。

1.线梭转动部分的磨察力矩

2.线梭部分(包括缠在线梭内的导线)加速度变化引起的惯性力矩。摩擦力矩的主要部分是由张力机构产生的，它阻止线梭的放线运动而把导线拉紧，产生绕线张力。由于绕线环形面及其在绕线齿轮中偏离中心位置的影响，即使是匀速绕线，线梭的运动速度也小是均匀的，这就产生了由加速度引起的惯性力矩，影响了绕线张力。线梭的运动速度可看作由两种速度组成:一是与绕线齿轮上的滑轮速度相等的速度Vo，一是线梭放出导线的用量的速度，前者是常数，后者的计算如下(见图1)

余定理和速度、加速度的公式推导计算如下，因为图片上传，模糊不清就权当略过了，再说了也是拿来主义的。

所以为了减小线梭加速度，要求:

1.骨架型面H要小，型面尽量靠近绕线齿轮中心即l值小。

2.线梭平径R应尽量小。

3.绕线速度ω不能太高(这是与提高生产效率相抵触的)。

通过图解法得山线梭速度Vx与加速度α的近似曲线，说明如(见图2、图3):

1.当绕线齿轮上的小滑轮处于0°位置时，线梭的速度与小滑轮速度V0相等，当α从0-60°时线梭速度逐渐加快，此时有正的加速度当α=60-180°范围时线梭等速运动，速度为Vm>Vo。当α=180°～263°时线梭速度逐渐减小，此时有负的加速度α = 263°线梭速度与滑轮速度V相等，当α=263°～345°时，线梭速度继续减小，即低于V并有负的加速度，当α=345°时，线梭速度为最小Vo，当α=345°～360°时，线梭速度逐渐上升即有正的加速度。

2.在绕线齿轮为匀速转动时，线梭速度小会为零，所以摩擦张力机构始终起制动作用，保持导线被拉紧。

3.若Vp为线梭平均线速度; Vo为绕线齿轮上的滑轮线速度;L为电位器一圈导线的俄周长，则

             2π

  L0=（Vp-V0） ω

4.当绕线速度ω不大:线梭平径R较小，电位器型面尺寸H也较小，型面尽量靠近绕线齿轮中心时加速度的变化是小大的，由加速度引起的惯性力矩要小得多，所以影响绕线张力的主要因素是摩擦力矩。我们在环形绕线机上使用凸轮控制摩擦张力，用以克服速度变化的影响，实践证明没什么效果，反而机构复杂制造调整都不方便，通过对张力的分析，设计时应考虑:

1.尽量减小绕线齿轮和线梭的直径。

2.线梭及其传动部件的转动惯量应尽量小。

3.张力机构产生的摩擦力矩要稳定。

4.机床的起动和转动应平稳。

对于很多朋友们来说，其实研究这种张力分析的道理是没有任何兴趣性的，隔行如隔山，很是枯燥乏味。相信还是谈一下实际绕线步骤来的吸引眼球一些。下面我简单说一下操作过程：

一、储线环储线和绕线说明。

1）取出摘取器（见图4）

2）固定线头。

线从放线架到绕线机头头部滚轮再到储线环，在储线环右边有2个孔用来固定线（见图5），线开始从储线环里边一孔穿出弯曲再从另一孔穿入固定。粗线进行一个简单的弯曲即可（见图5）。

3） 连接储线环和梭子。

用主轴点动按钮使梭子上的摘取器转到操作者的正前方，用螺丝刀穿过储线环右边到左边的孔，使储线环上的平板卡在梭子摘取器的压板上（见图6）。

5） 开始储线。

释放制动张力，按下“储线”按钮，然后再按下“启动”按钮，用控制面板上的速度旋钮调节储线速度，齿轮和储线环反方向旋转（见图7）。移动排线轴上的滚轮使线均匀的分配在储线环内（见图8），当储线匝数到设定匝数时，将自动停机。切断线。

6)  安装摘取器。

点动机头正方向旋转（储线环上的弹簧片与梭子脱离），使摘取器压板处于图9所处的位置。插入摘取器。

7)、线首先通过梭子上的摘取器，再通过滚轮，固定在线圈上。

8)、通过面板上的排线方向旋钮（顺时针、逆时针）选择线圈旋转方向。

9)、按下“绕线”按钮，再按下“启动”按钮，旋转“调速”按钮，绕线机开始绕线。

注意：保证手在危险范围以外，不要触摸任何转动部件。注意安全！！

10)、到总匝数后，机器会自动停止。

注意：当工作完成或中断或操作者离开设备时，请关闭设备电源开关。

二、调节制动张力

1)、在绕线时线张力主要是根据线径和绕线速度来决定。

2)、制动张力的大小用张力器后面的螺母来调节。

3)、调节线张力，以保证绕线时不超过其延伸率。

注意：当储线环转动时不要触摸环形线圈。

三、线圈初始位置的确定

由控制面板上的排线点动来确定

四、绕线过程中环形线圈夹紧力的调整

绕线过程中随着绕线的增加，环形线圈外径增大，逆时针旋转小手轮，使压紧轴与环形线圈夹紧力适当。以防止环形线圈变形及损伤漆包线。

五、绕完后取出线圈

1)、切断线，取出储线环内剩余的线。

2)、打开储线环。

3)、打开手柄1，打开橡胶棍，将绕好的线圈从设备中取出（见图12）。

4)、当从设备中取出线圈时，请注意不要划伤漆包线。

5）、闭合储线环。