可编程控制器（ProgrammableLogic Controller，PLC）在工业控制自动化以及数字化控制技术领域，得到了广泛普及与应用。世界上已生产出300多种PLC工业产品。PLC系列产品在世界范围内已普遍使用在各行各业，深入到人们生活的各个角落，与人们日常生活息息相关。

1 六轴带绞线自动绕线机的功能及特点

自动绕线机是生产彩色电视机和显示器用水平、垂直偏转线圈的专用设备。自动绕线机是可自动控制，并用触摸屏显示各种控制信息。当今彩色的偏转线圈正朝着高精细、大型化、广角度方向发展。自动绕线机的电气控制系统也由原来的继电器系统控制向数字控制系统这方面转移。我公司现有的自动绕线机和全自动绕线机电气控制系统全是由当前比较先进的PLC系统构成（主要有日本产欧姆龙、三菱；韩国产三星、LG系统）。

PLC系统自动绕线机是一种4轴数控模具回转式绕线机，它由三个位置控制轴（x\y\z）和一个主旋转轴组成。它使用PLC系统作为中央控制系统，使用交流电伺服电机驱动模具旋转。整个绕线过程由数字控制系统控制，并同步旋转，在高速旋转过程中可以根据工艺要求设置不同的绕线圈数和模具旋转角度并同时控制模具上的气缸动作打出销钉。控制部分采用PLC，并配以人机对话界面（触摸屏）进行程序参数修改、设定，以及实时运行状态监控显示。三轴方向及主轴均为全数字交流伺服系统，（x\y\z）伺服电机通过连轴器带动滚珠丝杠动作，以移动配有直线导轨的工作台面。其工作特点定位准确，移动速度快。自动绕线机是通过触摸屏来设置各轴运转参数，并在程序中设定它的启动停止。各轴均在丝杠两端设置极限传感器和位置原点传感器。在PLC程序中均设有动作异常检测点，当设备出现异常情况时，可通过触摸屏显示报警信息。

龙鑫电子六轴带绞线自动绕线机的规格参数：

主轴数：6         

主轴速度：8000RPM           

控制方式：CNC数位变频控制器

功率：900W         

主轴夹具装配内孔：Φ12mm     

线径范围：Φ0.03-0.4mm（张力器工作范围根据线径而定）

绕线幅宽：100mm     

排线幅宽：140mm

绞线长度：250mm

绞线速度：3000RPM

绞线线径：Φ0.03-0.1mm

工作气压：4-6kgf/ c㎡            

工作电压：220VAC

设备尺寸：L/9000*W/900*H/1200mm      

设备重量：150kg   。

为了便于调试和检修，设备的各项操作均设有手动功能，如手动各轴快慢、主轴高低速旋转、手动各个气缸动作等。这种自动绕线机均采用半闭环控制设计，只要选件、装配、程序编制及操作合理，其稳定性和各项设备精度均能满足使用要求。自动绕线机自动绕线流程图，如图1所示。

2、自动绕线机PLC系统构成

可编程控制器（PLC）分为固定式和组合式（模块式）两种。我公司目前现有的自动绕线机PLC系统均采用模块式组合结构，便于扩展其使用功能，维护保养方便。自动绕线机模块式组合结构主要包括有一块CPU模块、一块供电模块、几块I/O（输入/输出）信号模块（可根据需要选取），还有与其配套的安装机架。将这些模块根据生产的实际需要进行排列组合安装，就构成了一个完整的自动绕线机控制系统。

3、 PLC系统在自动绕线机上的应用特点

（1）在实际生产过程中安全可靠，运行稳定，从未发生过电磁干扰现象。

（2）模块功能配套齐全，具有多种实用功能，适用于各种偏转线圈工艺生产。

（3）普同工程技术人员通过简短时间，便可学习掌握编程方法及操作要领。

（4）在系统应用设计上，简单方便，维护工作量小，便于进行下一步工艺改造。