龙鑫电子研发的全自动绕线机已成功应用于生产厂家，且运行良好。绕线技术可靠，可取代传统的手工绕制，具有产品一致性好，良品率高等优势。我国现有手机，电话机，耳机生产企业上千家，那么音圈的使用量巨大，在未来的几年里，使用自动绕线机工艺技术及设备已是大势所趋。且随着绕线机工艺技术的普及和发展，随着产业规模的扩大，市场需求量及市场份额将呈逐年递增趋势。

龙鑫电子空心全自动绕线机控制系统包括如下特点：

1、核心控制系统

    选定MP940作为核心控制器，Σ-Ⅱ系列100W，200W伺服电机作为执行电机的控制系统，实现了基本动作，但是此控制器为一轴半控制器，只能实现一个轴的精确控制，另外一个轴是根据主轴的运动进行跟随运动，能够实现绕线功能，但是需要自己编制模拟量控制来实现排线轴电机回原点，由于该系统扫描时间等问题，模拟量控制排线轴电机回原点出现误差，误差超出精度允许范围，需更换主要控制系统，通过实验确定以MP2100为核心控制系统，Σ-Ⅱ系列100 W伺服电机作为排线电机，骏马系列200 W伺服电机为主轴电机的控制系统。更换以后的系统成本有所增加，但是该运动控制器为8轴运动控制器，实现了对两个伺服电机的精确控制。

 (1)  主时序

   TAIL1-TAIL2一绕线开始一绕线结束一HOOK气缸ON，将线夹住，OFF WIRE挑线一绕线电机运动到终止角位置一guide气缸将线拉至槽内，绕线电机运动到下料角位置一offwire第二次挑线一guaide退回，h, taill , tai12退回，UNLOAD下料，绕线电机回原点，排线电机回到初始位置为了消除丝杠来回运动产生的误差，增加了排线电机回原点功能。根据该机的时序，既可满足了避免漆包线的粘连，又消除了丝杠的误差。

(2)  排线电机回原点

    排线电机回原点由原有的NOT only改为NOT+C pulse，由电机内部的C脉冲来决定伺服电机的原点，提高速度也不会影响精度。为了提高效率，将排线电机回原点的速度提高了近10倍，打表试验，无影响。

    最初设计回原点的功能为检测到原点传感器，反向运动，检测到C脉冲认为是原点，现增加当到达原点时再运动到原点补偿(即offset)位置，方便调试，也避免了第一个音圈废弃的现象。

2、凸轮曲线

    工艺曲线，为了让丝杠走的更光滑，平滑，曲线如图5所示，目的是消除急速换向引起的误差。

    进行试验，同时参照日本机进行了工艺与程序上的改动。具体改进为:为了使第一层漆包线紧密排列，需要排线电机延时一周运行。为了设备的稳定运行，继续沿用以前在两端停的方法。即凸轮曲线更改为如图6所示。

    在生产过程中出现端面缺，通过多种方法实验和分析，认为由于丝杠不能完全将漆包线拉到位，希望能够实现丝杠比线超前，强迫丝杠过冲，凸轮曲线如图7。

    实际上就是增大了线径，对音圈的绕制无明显影响。只在最后一圈强制丝杠过冲，凸轮曲线如图8所示。

    这样，电机急速急减速和换向、端面缺的问题没有得到解决，还有些不稳定。

    绕线的时候在端面多停一圈，使端面线尽可能绕满，绕全。也就是每个周期比原有周期多绕一圈。凸轮曲线如图9所示。

    最终确定程序，凸轮曲线分开“full, half"，在half的时候，曲线为上图9所示，full的时候为图8所示。